Harmen van Straaten est né en 1958. Après ses études, il devient professeur de droit à la HEAO à Amsterdam. N'aimant pas ce travail, il commence à illustrer des livres pour enfants pendant son temps libre. Après avoir combiné ces deux activités pendant quelques années, il décide de franchir le pas en 1987 et de gagner sa vie en tant qu'illustrateur pour des éditeurs situés aux Pays-Bas, en Belgique, en Grande-Bretagne et en Allemagne, puis de devenir également auteur jeunesse.
Depuis, il a illustré plus de 400 livres chez lui et à l'étranger et a écrit plus de 50 livres pour tous les âges, des livres d'éveil aux romans pour les 15 ans et plus. Il a également fait des animations pour l'émission de télé Sesame Street. Son travail a été récompensé de plusieurs prix, notamment par la Pomme d'or de la biennale de Bratislava et le grand prix du journal japonais Sankei Shimbun.